MiniSpeed / MS
Napęd serwo DC
Czterokwadrantowe,
rewersyjne napędy serwo do sterowania
silnikami serwo DC do 15 Nm.
Idealne
dla przyrostowego sterowania ruchem, pętlami szybkości i
systemami pozycjonowania, które wymagają szybkiej
odpowiedzi, precyzji i delikatnego sterowania.
Zasilanie wymaga
jedynie pojedynczego zasilania DC, które może być nawet
wyposażone w wieloosiowe rozszerzenia, np. system typu rack „RKM”
maks. do 11 osi ze zintegrowanym zasilaczem.
Standardowe cechy:
- format Eurocart
- pojedyncze napięcie zasilania DC
- nadzwyczajna niezawodność (ponad
200 000 wyprodukowanych modułów)
- prosta instalacja i uruchomienie
- typy sprzężenia: napięcie z twornika
i tachoprądnica
- opcjonalnie: enkoder, PWM +
kier.
- technologia SMT - montażu
powierzchniowego
- stopień mocy - mostek IGBT lub
POWER MOSFET
- obwody ochrony - zabezpieczenia
serwo silnika oraz wzmacniacza (dwa typy błędów i
reakcji - odwracalny (np. za niskie / wysokie napięcie,
przekroczenie
prądu) i nieodwracalny (przekroczona temperatura, zwarcie w obw. silnika, błąd
w układzie tachoprądnicy))
Typowe zastosowania:
robotyka, stoły X-Y, wyposażenie medyczne, maszyny
tekstylne, przenośniki, maszyny pakujące, układy pozycjonowania, mechanizmy
konwertujące, systemy transportowe, podajniki, przenośniki itp.
Specyfikacja:
Napięcie zasilania |
MS 60: 20÷82V DC MS 140:
40÷182V DC MS 200: 60÷275V DC |
Częstotliwość |
20 kHz |
Temperatura działania |
0÷40°C |
Wejście referencyjne |
±10V DC |
Monitorowanie prądu silnika |
±7,5V (prąd w piku) |
Wyjściowe
napięcie (dla zewn. uż) |
+10V /-10V przy
2.5mA |
Sygnał zezwolenia |
+10÷30V DC |
Inp / Out.
demand current |
±10V DC (pik) |
|
Akcesoria:
Silniki serwo DC: sax
100 (0,045÷2,7 Nm) sax
350 (0,7÷1,8 Nm)
sax
500 (2,8 ÷ 8 Nm)
Przekładnie (Reduktory): Rex100
5 rozmiarów kołnierza,
dostępne
zakresy: 1/3÷1/216
System wieloosiowy typu RACK:
RKM
2÷10 osi + slot dumping
Moduły hamowania:
(wszystkie systemy Rack)
SHR
60/140/200
Moc hamowania: 50 ÷ 800 W
Transformatory: TM / TT
jedno i trójfazowe 100÷8000 VA
Filtry sieciowe: FRM/FRT
dla zgodności CE -
jedno / trójfazowe, 2÷16A
|