Micro B Net Digital / MCBnetD
Napęd cyfrowy sterujący bezszczotkowymi silnikami serwo AC
serii Super SAX (do 7,5 Nm)
MCBNet Digital (Micro B net Digital) jest
kompaktowym, cztero- ćwiartkowym napędem cyfrowym sterującym zarówno bezszczotkowymi silnikami AC jak i
silnikami liniowymi.
W celu łatwej
instalacji dostarczane są z zintegrowanym wewnętrznym zasilaczem
(bezpośrednio z zasilania 115 lub 230Vac), z obwodem
odzyskiwania energii (dumping circuit) i złączem dla
rozładowywania kondensatorów szyny DC w celu łatwej
instalacji.
W trybie sterowania prędkością wykorzystuje cyfrowe
lub analogowe odniesienie. (różnicowe lub wspólne)
W trybie sterowania momentem wykorzystuje cyfrowy
sygnał ref. ±10V lub analogowe odniesienie z we.
analogowego TPRC.
Jednym z trybów pracy jest funkcja pozycjonowania.
Zarządzana
przez wejścia cyfrowe, łącze RS-232 z
protokołem ModBus
czy dostarczany z napędem pakiet oprogramowania 'Speeder
One' umożliwia zaprogramowanie do 32 profili
pozycjonowania z jedno- i wielozadaniowymi
sekwencjami ruchów.
Micro B net Digital może być wykorzystywany również do sterowania
silnikami krokowymi (pracując w trybie pulse/direction
przy parametrach: poz.
logiczny 0/+5V, częstotl. maks. do 200kHz)
Możliwe jest także połączenie razem dwóch napędów
tej serii, jednego pracującego jako master, drugiego
jako slave i sterowanie napędu slave:
- przez przyrost kanałów enkodera z silnika
napędu Master
- przez emulację wyjść enkodera z napędu
Master
Tryby sterowania silnika:
- sterowanie prędkością silnika
analogowym odniesieniem (2 rodz. we. odniesienia)
- sterowanie prędkością silnika
odniesieniem cyfrowym
- sterowanie momentu analogowym
sygnałem odniesienia
- sterowanie momentu cyfrowym
sygnałem odniesienia
- sterowanie w trybie
pozycjonowania (do 32 profili, sterowanie we.
cyfr. lub RS232)
- sterowanie silnika krokowego (w
trybie pulse/dir)
- konfiguracja i sterowanie
silnika przez CANBus
- sterowanie sygnałem fali
prostokątnej (dynamiczna regulacja silnika)
- sterowanie w trybie przekładni:
pozycja silnika sterowana sygnałami
kwadraturowymi z enkodera przyrostowego Master
silnika lub przez sygnały emulacji enkodera z
napędu Master
Standardowe cechy:
- kompaktowy, tani, łatwy w
instalacji i zastosowaniu
- 3 fazowe, sinusoidalne, 4
-ćwiartkowe działanie
- wbudowane zasilanie 3 fazy 230V
ac z filtrem EMC
- stopień mocy wykonany w
technologii MOS-Fet lub IGBT
- izolacja optyczna pomiędzy
stopniem mocy a częścią sygnałową
- pełna programowalność przez
RS232 w oparciu o ModBus RTU
- pakiet oprogramowania 'Speeder-One'
(Win 98/2000/XP)
- dwa tryby sprzężenia:
resolwer
(2-4-6-8 biegunów), emulacja enkodera (progr.)
enkoder przyrostowy (maks. 250 kHz) z dzieloną emulacją (progr.)
Opcje:
Specyfikacja:
| Zasilanie 1 / 3
fazy |
230V / 110V,
50/60 Hz |
| Częstotliwość
pracy |
10 kHz |
| Temperatura
pracy |
0÷40 °C |
| Monitorowanie prądu silnika |
±10V dc (prąd w piku) |
| Monitorowanie prędkości silnika |
±10V dc (dla maks. prędkości) |
| Napięcie pom.
wejściowe |
+14V dc / 50mA |
| Tryby pracy |
sterowanie
analogowe (różn.) ±10V dc 15bit
imp / kier. - sterowanie silnika krokowego
sterowanie momentem, sterowanie pozycji
praca z enkoderem |
| 9 we. cyfrowych
(optoizolacja) |
24V dc 7 mA (zg. z PLC, 6 programowalnych) |
| 2 we. cyfrowe
pulse/dir |
+5V, maks. f =
200kHz |
| 2 wy. cyfrowe (optoizolacja) |
24V dc 50 mA maks. (zgodne z PLC) |
| 2 wy. analogowe |
programowalne
±10V |
| We. analog. (różn./ wsp.) (+/-Vref) |
±10V maks. ; we. rezyst. 40kΩ |
| We. analogowe TPRC |
ogranicznik
momentu ±10V maks. |
| Styki wyjściowe alarmu - Rele ok |
30V ac/dc - 500 mA maks. |
| Zasilanie enkodera |
+5V 220mA (±5%) |
| Stopień ochrony |
IP 20 |
| Standardy |
EN 60204-1,
EN60439-1, EN 61800-3 EN 61000-4-2 / EN
60146-1-1 |
Typowe aplikacje:
przenośniki i systemy transportowe, sprzęt medyczny, maszyny
tekstylne, pakowarki, roboty, stoły X-Y, automaty przemysłowe,
linie montażowe, itp
|
Akcesoria:
Silniki serwo DC:
Super sax (0,35÷7,5 Nm)
Kable silnika:
CBLS (230k, pdf) |
