Magnum 400
Samodzielny napęd cyfrowy sterujący silnikami bezszczotkowymi
do 32 Nm,
ze sprzężeniem enkoderowym lub
resolwerowym
Magnum 400 jest napędem cyfrowym sterującym zarówno bezszczotkowymi silnikami AC jak i
silnikami liniowymi.
Może pracować w różnych trybach sterowania i z
różnymi wartościami referencyjnymi.
Wbudowana funkcja pozycjonowania, zarządzana
przez we. cyfrowe lub RS-232 i master ModBus
czy dostarczany z napędem pakiet oprogramowania 'Speeder
One' umożliwia zaprogramowanie do 32 profili
pozycjonowania z jedno i wielozadaniowymi
sekwencjami.
Magnum 400 może być wykorzystywany również do sterowania
silnikami krokowymi (pracując w trybie pulse/direction
przy parametrach: poz.
logiczny 0/+5V, częstotl. maks. do 200kHz)
Możliwe jest także połączenie razem dwóch napędów
serii Magnum
400, jednego pracującego jako master, drugiego
jako slave i sterowanie napędu slave:
- przez przyrost kanałów enkodera z silnika
napędu Master
- przez emulację wyjść enkodera z napędu
Master
Tryby sterowania silnika:
- sterowanie prędkością silnika
analogowym odniesieniem (2 rodz. we. odniesienia)
- sterowanie prędkością silnika
odniesieniem cyfrowym
- sterowanie momentu analogowym
sygnałem odniesienia
- sterowanie momentu cyfrowym
sygnałem odniesienia
- sterowanie w trybie
pozycjonowania (do 32 profili pozycjonowania)
- sterowanie silnika krokowego (w
trybie pulse/dir)
- konfiguracja i sterowanie
silnika przez CANBus
- sterowanie sygnałem fali
prostokątnej (dynamiczna regulacja silnika)
- sterowanie w trybie przekładni:
pozycja silnika sterowana sygnałami
kwadraturowymi z enkodera przyrostowego Master
silnika lub przez sygnały emulacji enkodera z
napędu Master
Standardowe cechy:
Opcje:
- CAN BUS V2.0B
- CAN OPEN - protokoły DS301-V4.02
/ DSP402-V2.0
- interfejs 485, modbus RTU, 230
kbps maks.
- slot dla kart rozszerzających
(wiele dodatkowych cech)
- interfejs Multidrop RS 232 do
CAN BUS
- analogowe wejście TPRC: do
ograniczania prądu dostarczanego przez napęd i
sterowania systemu dla trybu torque (momentu)
- możliwość pracy dwóch napędów w
trybie master - slave
- wyjścia emulacji enkodera do
podł. do NC lub PLC
- wewnętrzne / zewnętrzne
rezystory wytłumiające energię hamowania silnika
- sterowanie elektromechanicznego
hamulca zintegrowanego z silnikiem (tryby: ręczny
i automatyczny)
Typowe aplikacje:
sprzęt medyczny, maszyny tekstylne, przenośniki, systemy
transportowe, maszyny pakujące, układy pozycjonowania, podajniki
Specyfikacja:
| Nominalna częst. PWM |
8 kHz |
| Częstotliwość wyjściowa |
0÷500 kHz |
| Pasmo pętli prądowej |
2 kHz |
| Pasmo pętli prędkościowej |
200 Hz |
| Tryby pracy |
różnicowe odniesienie prędk. ±10V dc 15bit
imp / kier. - sterowanie silnika krokowego
sterowanie momentu
sterowanie pozycji
praca z enkoderem |
| 9 we. cyfrowych |
24V dc 7 mA (zgodne z PLC) |
| 2 wy. cyfrowe |
24V dc 50 mA maks. (zgodne z PLC) |
| 2 wy. analogowe |
programowalne ±10V |
| We. analogowe (różn./ wsp.) (+/-Vref) |
±10V maks. ; we. rezyst. 40kΩ |
| We. analogowe TPRC |
±10V maks. ; we. rezyst. 10kΩ |
| Wejścia cyfrowe Pulse / Dir |
+5V, optoizolacja, maks. częstotl. 250 kHz |
| Monitorowanie prądu silnika |
±10V dc (prąd w piku) |
| Monitorowanie prędkości silnika |
±10V dc (dla maks. prędkości) |
| Zasilanie enkodera |
+5V 220mA (±5%) |
| Maks. częstotliwość enkodera |
250 kHz |
| Rezystory hamowania |
33/66Ω 200W (wewn.) 500/1000 W (zewn.) |
| Styki wyjściowe alarmu - Rele ok |
30V ac/dc - 500 mA maks. |
| Temperatura pracy |
0÷45°C (maks. 55°C) |
| Temperatura składowania |
-20÷45 °C |
| Wilgotność |
85% maks.(praca i składowanie) |
| Stopień ochrony |
IP 20 |
|
Akcesoria:
Silniki serwo DC:
super sax(0,35÷30 Nm)
Kable silnika:
CBLS (230k, pdf)
Dławiki silnika:
LXT - dla kabli mocy
dłuższych niż 25 m
Zewnętrzne rezystory
hamowania regeneracyjnego
|
